02集度專利解決了什么問(wèn)題？

好了，聊完寧德時(shí)代，看集度專利。

在德高行全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫(kù)檢索得知，集度汽車(chē)公司有15件申請(qǐng)?jiān)趯徶械膶＠�，都尚未授�?quán)。

鑒于集度公司成立才1年多，可以理解。

知情郎拿其中1個(gè)實(shí)用性較大的專利來(lái)解讀。

專利，一種會(huì)車(chē)方法、裝置、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，公開(kāi)號(hào)CN113895438A，公開(kāi)日2022年1月7日。

在該專利中，集度的工程師提供了一種智能化的會(huì)車(chē)方法，提高了駕駛安全性。

在實(shí)踐中，會(huì)車(chē)方法可以分為以下三種情況：

1． 駕駛員在看到對(duì)向來(lái)車(chē)后，提前找到相對(duì)較寬的位置停下，等對(duì)向來(lái)車(chē)駛過(guò)后通行；

2． 駕駛員通過(guò)對(duì)道路右側(cè)距離的精準(zhǔn)判斷，緩慢通行；

3． 駕駛員通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)無(wú)法或無(wú)把握成功會(huì)車(chē)，只好倒車(chē)至相對(duì)較寬的位置停車(chē)，等對(duì)向來(lái)車(chē)駛過(guò)后通行。

在實(shí)際駕駛中，大部分駕駛員不會(huì)提前在較寬的位置主動(dòng)停車(chē)避讓，或者在看到對(duì)向來(lái)車(chē)時(shí)已經(jīng)沒(méi)有合適的較寬位置避讓。

并且車(chē)輛右側(cè)輪胎與道路邊沿的距離極難準(zhǔn)確判斷：若離道路邊沿過(guò)遠(yuǎn)，可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)向來(lái)車(chē)無(wú)法順利通行；若離道路邊沿過(guò)近，可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛掉下道路。

一旦車(chē)輛掉下道路，不僅可能導(dǎo)致人員受傷、交通擁堵，而且在狹窄偏僻的鄉(xiāng)村道路上等待救援往往需要很長(zhǎng)的時(shí)間。

所以集度的工程師就提供了一種安全會(huì)車(chē)的解題思路，當(dāng)需要會(huì)車(chē)時(shí)，獲取包括車(chē)道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域的目標(biāo)會(huì)車(chē)區(qū)域，并根據(jù)目標(biāo)會(huì)車(chē)區(qū)域，為車(chē)輛規(guī)劃會(huì)車(chē)路徑，以進(jìn)行會(huì)車(chē)。

目標(biāo)會(huì)車(chē)區(qū)域除了包括車(chē)道通行區(qū)域外，還包括輔助通行區(qū)域，擴(kuò)大了會(huì)車(chē)可利用的空間，如此，可以避免車(chē)輛發(fā)生因?yàn)轳{駛員誤判等因素造成的會(huì)車(chē)事故，有效提高車(chē)輛會(huì)車(chē)的安全性。

這個(gè)專利的亮點(diǎn)也在于輔助通行區(qū)域如何測(cè)算、如何助力安全會(huì)車(chē)。集度的工程師花了不少心思在上面。

03步驟一 軟硬件設(shè)備準(zhǔn)備

工欲善其事必先利其器！

車(chē)輛俯視示意圖

如上圖所示，車(chē)輛具備智能化，車(chē)輛可通過(guò)該車(chē)載終端、車(chē)載控制器、車(chē)載模塊、車(chē)載模組、車(chē)載部件、車(chē)載芯片、車(chē)載單元、車(chē)載雷達(dá)或車(chē)載攝像頭。

車(chē)輛的四周安裝有攝像頭和雷達(dá)，雷達(dá)可以包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)從，從車(chē)輛俯視圖看，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)都有。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)也稱光學(xué)雷達(dá)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

毫米波雷達(dá)是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)（使用范圍：30～300GHz頻域，波長(zhǎng)為1～10mm），毫米波的波長(zhǎng)介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。

超聲波雷達(dá)是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來(lái)的超聲波時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。超聲波雷達(dá)容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車(chē)速較快時(shí)誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，不利于較遠(yuǎn)距離的回收信號(hào)傳播；但其也有成本低、穿透性強(qiáng)、防水、防塵等優(yōu)勢(shì)。

另外，為了清晰地獲得車(chē)輛右前輪環(huán)境，在車(chē)輛的右前輪處還設(shè)置有一個(gè)攝像頭。車(chē)輛右前輪處的攝像頭至少可以拍攝右前輪2米范圍內(nèi)的右前輪與地面接觸的高清畫(huà)面。具體的，以右前輪外側(cè)與地面相交點(diǎn)為原點(diǎn)，左右方向（－0．5m至2m）、前后方向（－0．5m至2米）區(qū)域內(nèi)不允許存在任何盲區(qū)，偏右朝前為正。該攝像頭拍攝的數(shù)據(jù)具備被域控制器解析的能力。

上述都是軟硬件功能設(shè)備的前期準(zhǔn)備。

智能車(chē)嘛，靠的是智能化信息搜集、處理、判定，這車(chē)已經(jīng)不再是機(jī)械，而是人工智能，幫助人類司機(jī)解決部分駕駛操作難題，提高效率節(jié)省精力！